Cette page contient l’ensemble des informations sur le cours IA712

  • Lecture 1 (14 novembre 2023, salle 2412) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Introduction, architectures robotiques et stratégie de navigation
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  • Lecture 2 (16 novembre 2023, salle 2234) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Capteurs, plateformes et contrôle réactif
    Slides --
  • Lecture 3 (21 novembre 2023, salle 1211) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: TP contrôle réactif
    Practical work sheet --
  • Lecture 4 (24 novembre 2023, salle 2234) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Introduction à Linux (Installation simplifiée)
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  • Lecture 5 (30 novembre 2032, salle 2234) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Introduction à ROS
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  • Lecture 6 (1 décembre 2023, salle 1148) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Introduction navigation avec carte et TP ICP
    Slides -- Practical work sheet --
  • Lecture 7 (7 décembre 2023, salle 1313) -- Karim Dahia
    Abstract: Localisation: filtrage de Kalman + TP
    Slides -- Practical work sheet --
  • Lecture 8 (14 décembre 2023, salle 1313) -- Karim Dahia
    Abstract: Localisation: filtrage particulaire + TP
    Slides -- Practical work sheet --
  • Lecture 9 (19 décembre 2023, salle 2412) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Méthode de cartographie + TP EKF SLAM
    Slides -- Practical work sheet --
  • Lecture 10 (9 janvier 2024, salle 2412) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Différentes méthodes de planification + TP RRT
    Slides -- Practical work sheet --
  • Lecture 11 (23 janvier 2024, salle 2412) -- Alexandre Chapoutot
    Abstract: Examen