Logo ENSTA

3A - Parcours Robotique / ROB 317

Analyse et Indexation d'Images

Programmation 2021-2022


Professeur :
  • Antoine MANZANERA

Modalités de contrôle des connaissances :

  • Comptes-rendus de 2 TPs sur machine

Compléments du Polycopié :

Ce cours présente les concepts essentiels à l'analyse de bas niveau en vision par ordinateur: les outils fondamentaux de l'analyse, l'échantillonnage et le codage, la couleur, la représentation des images et des vidéos, l'extraction de caractéristiques.

Il présente aussi les principales techniques utilisées pour traiter et analyser les images avant leur interprétation en termes de sémantique ou de reconstruction 3d (qui feront l'objet du cours ROB 313 "Vision pour la Robotique", qui constitue la suite naturelle de ce cours). Ces techniques sont : l'amélioration et la restauration d'images, l'estimation de mouvement, l'indexation d'images et de vidéos...

CRÉNEAU
  DESCRIPTION DE LA SÉANCE
PROFESSEUR RESSOURCES
Jeudi 9/9/21
9:00--12:15
  • Introduction : Échantillonnage et Quantification, Outils fondamentaux (Convolutions, Histogrammes, Transformées de Fourier)...
Antoine MANZANERA
Jeudi 16/9/21
9:00--12:15
  • Filtrage et Restauration : Filtres linéaires et non linéaires,  NL-Means, Filtres homomorphiques, Filtres de Wiener, Approches par apprentissage...
Antoine MANZANERA
Jeudi 23/9/21
9:00--12:15
  • Caractéristiques multi-échelles : Géométrie différentielle pour les images, Dérivées multi-échelles, Contours, Points d'intérêt, Segmentation…
  • Descripteurs et Indexation : Invariants de Hilbert, Histogrammes d'orientation, Invariants de Fourier-Mellin, Principes de l'indexation d'images et de la recherche par le contenu…
Antoine MANZANERA
Jeudi 30/9/21
9:00--12:15
  • TP caractéristiques : Détection et description de caractéristiques pour l’appariement local.
Antoine MANZANERA
Jeudi 7/10/21
9:00--12:15
  • Codage et Compression d'images : Codage entropique et compression sans perte. DCT et compression Jpeg. Ondelettes et compression Jpeg2000.
  • Introduction à la couleur : Ombres et réflectance, acquisition et restitution, espaces couleur, traitement d’images couleur.
Antoine MANZANERA
Jeudi 14/10/21
9:00--12:15
  • Vidéo : analyse du mouvement : Intérêt du flot optique, Techniques différentielles et fréquentielles, Calcul du Flux optique épars (Lucas et Kanade) et dense (Horn et Schunck). Codage et compression Mpeg de vidéos.
Antoine MANZANERA
Jeudi 21/10/21
9:00--12:15
  • TP segmentation et indexation de vidéos : Découpage automatique de vidéos en plans et description de séquences.
Antoine MANZANERA