Le judo est la voie de la souplesse, un style de vie (Do), qui est inspiré du Ju-Jitsu; le Ju-Jitsu signifie les arts ou les techniques de la souplesse.
Les mouvements du Judo et de Ju-jitsu sont donc très semblables et se placent dans la même idée d'acceptation de la force de l'adversaire. C'est un vieux sage, qui se promenait dans la forêt en hivers, qui a découvert ce principe. En effet, il observa que sur les arbres les plus robustes, les branches les plus épaisses et les plus dures se brisaient sous le poids de la neige tandis que les plus fines et plus souples ployaient pour laisser passer la neige. C'est ainsi qu'est né le concept de Ju.
La culture martiale japonaise a permis de develloper de nombreux mouvements de Ju-Jitsu qu'a étudié maitre Jigoro Kano, pour ensuite créer sa propre école (le Kodokan). C'est ansi qu'est né le Judo.
