Mon domaine de recherche touche au Traitement d'Images et à la
Vision
de bas niveau. Je m'intéresse au Système de Vision dans son ensemble,
depuis
le modèle de représentation de l'information visuelle, les algorithmes
et les structures de données, jusqu'à l'implantation parallèle sur un
système de Vision embarqué. Mon objectif est d'améliorer l'autonomie
des Systèmes de Vision, aussi bien du point de vue énergétique
(efficacité), que fonctionnel (robustesse). Mes contributions se
répartissent dans les trois thématiques suivantes :
Traitement et Représentation des Images
On s'intéresse aux modèles de représentation de l'information
visuelle : géométriques, statistiques, discrets...ainsi qu'aux
structures de données et aux algorithmes de traitement associés.
Mots-clefs : Topologie et distances discrètes, Espaces d'échelles, Espaces de caractéristiques, Filtrage, Segmentation...
Analyse du Mouvement
On recherche les algorithmes les plus efficaces pour extraire d'une
vidéo les informations de mouvement les plus pertinentes du point de
vue de la surveillance ou de la navigation.
Mots-clefs : Détection de mouvement, Flot optique, Poursuite d'objets, détection d'obstacles, caractérisation de mouvements...
Systèmes de Vision Embarquée
On cherche à exploiter de façon optimale une architecture parallèle en adaptant les algorithmes de vision à la puissance de calcul et au flux de données disponibles.
