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3A - Parcours Robotique et IA / ROB 313Vision pour la RobotiqueProgrammation 2021-2022 |
Professeurs
:
Chargés
de TP :
Modalités de contrôle des connaissances :
Compléments
du Polycopié (+Cours ROB317) :
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Ce cours présente les principes
et les techniques de la vision par ordinateur utilisés dans le
domaine de la Robotique. Pour le robot, s'agit d'une part de structurer son environnement (reconstruction 3d, perception de la profondeur, détection de lignes et de plans...), ce qu'il peut faire par diverses techniques impliquant des aspects physiques et technologiques (caméras 3d, stéréovision,...) mais aussi algorithmiques (appariement et disparité, calcul d'homographie, matrice fondamentale, transformées de Hough, RANSAC...), sans oublier les approches par apprentissage. D'autre part, le robot doit interpréter son environnement en termes sémantiques, c'est-à-dire reconnaître les objets ou les situations à partir des images ou de la vidéo. Cette reconnaissance s'appuie aussi sur diverses techniques (Bag-of-words, Modèles implicites, Deep learning,...) qui sont abordées dans ce cours. |
CRÉNEAU |
DESCRIPTION DE LA SÉANCE |
PROF.
/ CHARGES DE TP |
RESSOURCES |
Vendredi 26/11/21 9:00--12:15 |
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Antoine MANZANERA | |
Vendredi 3/12/21 9:00--12:15 |
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Gianni FRANCHI Antoine MANZANERA |
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Vendredi 10/12/21 9:00--12:15 |
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Gianni FRANCHI Marwane HARIAT Antoine MANZANERA |
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Vendredi
17/12/21 9:00--12:15 |
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Gianni FRANCHI |
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Vendredi
7/1/22 9:00--12:15 |
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Gianni FRANCHI Antoine MANZANERA |
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Vendredi
14/1/22 9:00--12:15 |
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Gianni FRANCHI Marwane HARIAT Rémi KAZMIERCZAK |
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Vendredi 21/1/22 9:00--12:15 |
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Antoine
MANZANERA Gianni FRANCHI |
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Vendredi 28/1/22 9:00--12:15 |
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Gianni FRANCHI Antoine MANZANERA Marwane HARIAT Rémi KAZMIERCZAK |
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