Joris Tillet

Ingéniérie Système et Modélisation Robotique

L’objectif de ce cours est de concevoir un système robotique et d’en créer une simulation physique dynamique. Ce cours combine l’ingénierie système (IS) et la modélisation physique dynamique des systèmes robotiques. Trois aspects fondamentaux de l’IS sont abordés plus particulièrement dans ce cours : (1) la conception du système, (2) la gestion technique et (3) le développement. Le développement est réalisé en appliquant les méthodes agiles (SCRUM ou KANBAN) La modélisation dynamique d’un robot est étudiée en début de cours en s’appuyant sur les logiciels Open-Source Blender et Gazebo. Le projet d’IS est ensuite conduit en adoptant les méthodes agiles. Il consiste à réaliser un robot prototype sous forme d’un modèle Gazebo. Ce travail s’effectue en groupes de 5 à 6 élèves avec un product owner changeant à chaque séance.

Supports de cours