Projet Guerlédan

L’objectif de ce cours est d’amener les étudiants à gagner en autonomie via la réalisation d’un projet de terrain au Lac de Guerlédan, réparti sur deux semestres. L’objectif est également de mettre en application les connaissances acquises dans les précédents semestres sur un même sujet. Enfin, une attention est portée au croisement des cultures entre Hydrographie et Robotique.

Supports de cours

• 2018-2019 – Intelligent lines and curves following for shipwreck search with an autonomous robot - Boatbot_2018.pdf
• 2018-2019 – Intelligence artificielle pour la cartographie sans GPS
• 2019-2020 – Amélioration de l’automatisation du BoatBot - Boatbot_2019.pdf
• 2019-2020 – Contrôle du voilier autonome Brave sans GPS - Brave_2019.pdf
• 2020-2021 – Contrôle du voilier autonome Brave - Améliorations - Brave_2020.pdf
• Non retenu – Localisation d’un ROV dans une piscine - Localisation_2020.pdf
• Non retenu – Contrôle d’un système voiture-remorque - Remorque_2020.pdf