Architecture Robotique

L’objectif de ce bureau d’étude est de concevoir analytiquement le contrôleur d’un robot à partir de ses équations d’état en utilisant la linéarisation par bouclage et le calcul symbolique (avec SymPy). Avec ces outils, les étudiants doivent être capables de faire suivre à un robot un champ de vecteurs, même lorsque les équations sont complexes.