Joris Tillet
Joris Tillet
Joris Tillet
Chercheur post-doctoral en robotique mobile à U2IS - ENSTA, IP Paris, Palaiseau

Motivé par la recherche en robotique mobile, mes activités académiques concernent l’étude des incertitudes pour le contrôle et l’estimation des systèmes dynamiques, avec notamment des approches ensemblistes.

J’ai soutenu une thèse intitulée “Localisation et contrôle sûr d’un capteur tracté”, en utilisant l’analyse par intervalles et la logique floue.

Je travaille actuellement à l’U2IS à l’ENSTA (Palaiseau), dans le cadre du projet STARTS pour proposer un formalisme de logique temporelle reposant sur la notion de risque.

Je co-encadre la thèse d’Antoine Besset depuis le 12/11/2024, intitulée “Étude et développement d’un moniteur vérifiant une logique temporelle ensembliste et probabiliste”, avec Julien Alexandre dit Sandretto.

  1. Publications
  2. Présentations
  3. Autres activités
  4. Ma thèse
  5. Enseignements

Principales publications scientifiques

Liste complète sur HAL.

Publications À Venir

Preprint

Journaux

Conférences

Présentations

2024

Plus anciennes présentations à venir

Autres activités

En cours / récemment

Ma thèse

Domaine : Robotique mobile
Titre : Localisation et contrôle sûr d’un capteur tracté
Encadrement : Luc Jaulin et Fabrice Le Bars
Soutenance : le 18/10/2021 à ENSTA Bretagne, Brest, France
Membres du jury :

Pour en savoir plus.

Schéma de ma thèse

Enseignements

Liste des cours donnés :