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%% Created for Mai at 2020-07-10 00:58:13 +0200 


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@misc{Duminy2020,
	Abstract = { Les t{\^a}ches des robots peuvent {\^e}tre de types vari{\'e}s, hi{\'e}rarchiques, et peuvent subir des changements radicaux ou m{\^e}me {\^e}tre cr{\'e}{\'e}es apr{\`e}s le d{\'e}ploiement du robot. Le robot doit faire face {\`a} des t{\^a}ches avec des complexit{\'e}s variables, certaines demandant une action simple pour {\^e}tre r{\'e}alis{\'e}e, d'autre demandant une s{\'e}quence d'actions. Une m{\'e}thode permettant de guider ce choix se nomme la motivation intrins{\`e}que. Le robot est guid{\'e} vers les zones les plus int{\'e}ressantes de son environnement afin d'apprendre les comp{\'e}tences les plus int{\'e}ressantes. Il est capable d'{\'e}valuer la complexit{\'e} de l'action n{\'e}cessaire pour r{\'e}aliser une t{\^a}che. Quand il fait face {\`a} des t{\^a}ches hi{\'e}rarchiques de diff{\'e}rentes complexit{\'e}s, qui peuvent {\^e}tre r{\'e}alis{\'e}es par une combinaison de t{\^a}ches plus simples, le robot utilise une nouvelle mani{\`e}re d'acqu{\'e}rir des comp{\'e}tences en explorant la hi{\'e}rarchie des t{\^a}ches elle-m{\^e}me, en combinant ses comp{\'e}tences via une combinaison de t{\^a}ches afin d'en acqu{\'e}rir des nouvelles et plus complexes},
	Author = {Duminy, Nicolas and Nguyen, Sao Mai},
	Date-Added = {2020-07-09 13:11:15 +0200},
	Date-Modified = {2020-07-10 00:58:12 +0200},
	Howpublished = {GDR "Apprentissage et Robotique"},
	Month = {06},
	Title = {D{\'e}couverte et exploitation de la hi{\'e}rarchie des taches par motivation intrins{\`e}que},
	Year = {2020}}