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3A - Parcours M2IV / M2IV308Sytèmes multi-capteurs pour le Véhicule AutonomeProgrammation 2021-2022 |
Professeurs
:
Modalités de contrôle des connaissances :
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Ce cours présente différents
systèmes de perception automatique qui équipent - ou équiperont -
les véhicules individuels, dans un objectif à moyen terme de
conduite autonome ou à plus court terme, d'aide à la conduite. Les problèmes de la localisation du véhicule et de la détection d'obstacles sont développés, ainsi que la détection et la reconnaissance d'objets routiers. Si la vision joue un rôle majeur dans ce cours, la complémentarité des différents capteurs présents dans un véhicule est essentielle à l'autonomie ; les différents capteurs et les principes de la fusion multi-capteurs seront présentés. Enfin, l'autonomie n'a de sens que si elle ne se restreint pas aux conditions idéales : la gestion des conditions dégradées (pluie, brouillard, nuit...) fait donc l'objet d'une attention particulière dans ce cours. |
CRÉNEAU |
DESCRIPTION DE LA SÉANCE |
PROFESSEUR | RESSOURCES |
Lundi 6/12/21 9:00--12:45 |
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Jean-Philippe TAREL | |
Lundi 13/12/21 9:00--12:45 |
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Jean-Philippe TAREL + Sio-Song IENG (TP) |
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Lundi 3/1/22 9:00--12:45 |
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Jean-Philippe TAREL + Sio-Song IENG (TP) |
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Lundi 10/1/22 9:00--12:45 |
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Sio-Song IENG + Jean-Philippe TAREL (TP) |
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Lundi 17/1/22 9:00--12:45 |
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Sio-Song IENG + Jean-Philippe TAREL (TP) |
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Lundi 24/1/22 9:00--12:45 |
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Sio-Song IENG + Jean-Philippe TAREL (TP) |
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Lundi 31/1/22 9:00--12:45 |
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Jean-Philippe TAREL + Sio-Song IENG (TP) |
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Lundi 7/2/22 13:30--17:15 |
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Jean-Philippe TAREL + Sio-Song IENG (TP) |