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ES210 (Mineure IA & Cyber-physique)Capteurs d'images de nouvelle générationProgrammation détaillée 2020-21Professeurs : Guy Le Besnerais, Caroline Kulcsár, Pauline Trouvé |
Objectifs
: Ce cours propose un tour d'horizon des principaux capteurs d'images utilisés aujourd'hui pour la vision artificielle, le contrôle et la métrologie. La diffusion grand public de nouvelles caméras telles que la Kinect ou la Lytro montre la maturité technologique de la co-conception optique / électronique / algorithmique. Dans les caméras dites "classiques", l'électronique et le logiciel occupent un poids de plus en plus important par rapport à l'optique, permettant d'améliorer en permanence - à coût constant voire décroissant - les performances en termes de résolution, bruit, sensibilité, stabilité, etc. Dans les caméras "étendues" de nouvelle génération, la co-conception permet, outre l'amélioration de la qualité des images, d'acquérir, en plus de la couleur, d'autres propriétés géométriques (profondeur) ou physiques (nature du matériau) des objets, ce qui permet d'envisager de façon complètement nouvelle un grand nombre d'applications en robotique, interaction-homme machine, contrôle non destructif, etc. L'objectif de ce cours est de comprendre les enjeux de la co-conception et de se familiariser avec les principales familles de capteurs d'images : CMOS, lumière structurée, plénoptique, polarimétrique,... depuis la physique de la formation de l'image, à la technologie de capture, jusqu'à l'algorithmique de reconstruction de l'image multivaluée (albedo / couleur / profondeur / matière /...) |
Mode d'évaluation : Contrôle en temps limité - Questionnaire sur les notions du cours sans document. |
CRÉNEAU |
DESCRIPTIF DE LA SÉANCE |
INTERVENANT(E) | RESSOURCES |
Jeudi 25/3 9:00--12:15 |
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Guy Le Besnerais |
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Jeudi 1/4 9:00--12:15 |
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Guy Le
Besnerais |
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Vendredi 2/4 9:00--12:15 |
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Pauline Trouvé | |
Vendredi 9/4 9:00--12:15 |
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Pauline Trouvé | |
Vendredi 16/4 9:00--12:15 |
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Pauline Trouvé (9:00--10:30) Caroline Kulcsár (10:45--12:15) |
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Vendredi 30/4 9:00--12:15 |
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Caroline Kulcsár | |
Vendredi 7/5 9:00--12:15 |
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Caroline Kulcsár (démo) Pauline Trouvé (Contrôle) |
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