Cours

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====== Supports de cours ======

===== Les transparents des cours =====

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_cours_n_1.pdf |Cours n°1 : Introduction à la sûreté de fonctionnement}}

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_cours_n_2.pdf |Cours n°2 : Prise en compte de la sûreté de fonctionnement lors de la conception (phase 1)}}

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_cours_n_3.pdf |Cours n°3 : Prise en compte de la sûreté de fonctionnement lors de la conception (phase 2)}}

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_cours_n_4.pdf |Cours n°4 : La sûreté de fonctionnement dans les systèmes contrôlés par des humains.}}

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_cours_n_5.pdf |Cours n°5 : Systèmes Autonomes, Validation & Qualification.}}

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_cours_n_7.pdf |Cours n°7 : Deep Learning: forces & faiblesses en terme de sûreté.}}

===== Les sujets des travaux dirigés =====

==== Sujet de TDs n° 1 ====

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_1.pdf |Sujet }}
{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_1_-_corrige.pdf |Corrigé}}

==== Sujet de TDs n° 2 ====

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_2.pdf|Sujet}}
{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_2_-_corrige.pdf |Corrigé}}

==== Sujet de TDs n° 3 ====


{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_4.pdf |Sujet}}
{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_4_-_corrige.pdf |Corrigé}}


==== Sujet de TDs n° 4 ====

{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_5.pdf |Sujet}}

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{{ :rob310:ensta_-_rob310_-_td_n_5_-_corrige.pdf |Corrigé}}
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