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[[in202:seance_5|Retour à la séance 5]]


Pour corriger vos erreurs de programmation en C++, vous lirez attentivement les messages d'erreur renvoyés à la console par le compilateur. Mais ce n'est pas parce qu'un code compile enfin, qu'il réalise bien ce que vous en attendez. Pour mettre au point vos programmes, il sera donc aussi nécessaire d'observer précisément, depuis l'ordinateur, ce qui se passe à bord de la carte et de son microcontrôleur. Pour cela, on utilisera une liaison série (assez lente) de la carte à l'ordinateur, obtenue par émulation sur la liaison USB (assez rapide) et passant par l'UART du microcontrôleur. 

Logiciellement, on l'initialisera comme suit, à un débit  normalisé de 9600 bits/s :

<code cpp>
  Serial.begin(9600)
</code>

Ensuite, pour envoyer des valeurs à afficher (entier, flottant, ou simple chaîne de caractères), on se servira, pour chacune, d'une des deux instructions suivantes, selon que l'on souhaitera ou pas un retour à la ligne :

<code cpp>
  Serial.println(val)
  Serial.print(val)
</code>

Pour recevoir ces informations côté ordinateur, il faudra ouvrir le moniteur série, soit en cliquant sur le bouton dédié en haut à droite, soit via les menus (soit enfin via le raccourci clavier disponible) :

''Outils > Moniteur série''

===== Etape 1 : Créer un nouveau programme ''hello world''=====

Créer un programme :
  - Qui initialise la communication série avec l'ordinateur dans la section ''setup()''.
  - Envoie un message "hello world" sur le port série toutes les 5 secondes une fois l'initialisation effectuée.

Nous initialisons la communication dans la fonction ''setup()'' et nous envoyons le message dans la fonction ''loop()'' puis nous attendons 5 s.

<hidden Correction>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Hello word"\n");
  delay(5000);
}

</hidden>

===== Etape 2 : Utiliser l'opérateur ''<<'' =====

Par défaut, pour pouvoir envoyer les informations sur la console, par exemple afficher le contenu de la variable, il faut appeler de manière successive :

<code cpp>

int value = 3;
Serial.print("value: ");
Serial.print(value);
Serial.print("\n");

</code>

Sachant que ''Serial'' est un objet ayant comme type ''class UARTClass{}'', en utilisant la surcharge d'opérateurs, ainsi que les template, proposer un moyen de transformer le code précédent en :

<code cpp>
  Serial << "value: " << value << "\n";
</code>

Modifier votre programme précédent pour utiliser cet opérateur en lieu et places des commandes ''Serial.print()''.

<hidden Correction>

Nous devons **surchargé** l'opérateur ''<<''. Cet opérateur est un opérateur binaire, il prend comme premier argument l'élément à gauche de l'opérateur. C'est à dire l'objet ''Serial'' qui a comme type ''UARTClass'' et à droite, il prend l'élément à transmettre qui est une valeur d'un type quelconque. 

La question est le type résultat de l'opération. Comme nous souhaitons écrire :

<code cpp>
Serial << "Value: " << 3 << "\n";
</code>

au lieu d'avoir à écrire :

<code cpp>
Serial << "Value: ";
Serial << 3;
Serial << "\n";
</code>

En fait l'opérateur ''<<'' est associatif à gauche, donc cela signifie que l'écriture précédente est équivalent à :

<code cpp>
((Serial << "Value: ") << 3) << "\n";
</code>

en mettant les parenthèses. Donc le résultat ''Result'' de l'opération ''Serial << "Value: "'' doit être un objet qui puisse accepter l'éciture suivant ''Result<< 3''. On a vu précédent que si on mettait cela sur plusieurs lignes, cela donnait :

<code cpp>
Serial << "Value: ";
Serial << 3;
Serial << "\n";
</code>

Donc nous identifions que le résultat de l'opération ''Result'' = ''Serial << "Value: "'' doit-être ''Serial''. 

Ce qui nous donne donc la définition de l'opérateur suivant :

<code cpp>
template<class T>
UARTClass& operator << (UARTClass& theSerial, const T& theValue)
{
    theSerial.print(theValue);
    return theSerial;
}
</code>

</hidden>

Compiler et exécuter sur la carte ARDUINO. 

===== Etape 3 : Modifier le code de l'exemple ''blink'' pour afficher les actions =====

Rechargez le programme exemple ''blink''.

Modifier le programe en ajoutant tout ce qui est nécessaire pour envoyer un message sur la console, chaque fois que vous allumez la diode et chaque fois que vous éteignez la diode.

Compiler et exécuter sur la carte ARDUINO. 

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