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====== Compilation et uploading d'un programme ======

[[in202:seance_5|Retour à la séance 5]]

===== Etape 1 =====

Nous allons charger un exemple simple. Cet exemple a pour objet de faire clignoter la diode situé la carte ARDUINO DUE.

Aller dans le menu :

''File > Examples > 01.Basics > Blink''

Cela charge l'exemple de base qui allume et éteint une diode.

==== Question n°1 ====

Analyser le code et expliquer ce qu'il fait. Vous pouvez récupérer les informations sur les appels de fonctions sur le [[https://www.arduino.cc/reference/en/|langage reference section]] du site arduino.cc accessible en ligne.

<hidden Correction>

Ce programme se décompose en deux sections :

La section d'initialisation qui est effectuée par la fonction ''setup'':
<code cpp>
  void setup() {
    // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  }
</code>

Dans cette fonction, nous initialisons le port ''LED_BUILTIN'' auquel la led interne est connectée en mode ''OUTPUT'', ceci signifie que c'est le contrôleur ''ARDUINO'' qui va contrôler le niveau de tension au port, c'est-à-dire soit forcer le port à 0V ou à 3,3 V.

<code cpp>
  void loop() {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000);                       // wait for a second
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000);                       // wait for a second
  }
</code>

Cette fonction ''loop'' est appellée de manière cyclique. Cette fonction effectue les opérations suivantes:
  - met le port ''LED_BUILTIN'' au niveau de tension 3.3V (''HIGH''),
  - attend un seconde,
  - met le port ''LED_BUILTIN'' au niveau de tension 0V (''LOW''),
  - attend un seconde.

Comme cette fonction est appelée de manière cyclique :

  ''loop()'' => code interne => ''loop()'' => code interne => ''loop()'',
  
ceci permet d'allumer et d'éteindre la diode connectée sur le port ''LED_BUILTIN'' toute les secondes.

</hidden>
===== Etape 2 =====

Effectuer une compilation du ''sketch''; les programmes Arduino sont appelés des schémas. La raison est que ces portions de code sont ajoutés à d'autres portions de code que vous ne voyez pas avant d'apppeler le compilateur.

La commande est ''Sketch > Verify/Compile''.
 
Vérifier que la compilation s'exécute correctement.

<hidden Correction>
Cela ne devrait pas générer d'erreur.
</hidden>

===== Etape 3 =====

Télécharger sur la carte le code que vous avez compilé. Vous devez simplement uploadé votre code en utilisant la commande :

''Sketch > Upload''

Vérifier que le téléchargement se déroule correctement et que la carte exécute correctement le code.

Effectuer une compilation du ''sketch''; les programmes Arduino sont appelés des schémas. 

<hidden Correction>
Cela devrait déclencher le clignotement de la diode interne.
</hidden>



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