Swarm-Rescue

Voir le site officiel de la compétition Swarm Rescue

Swarm Rescue est un concours organisé par le CIEDS de l’IP Paris et par l’AID. Il est ouvert aux étudiants de l’IP Paris, de l’ISAE Supaéro et de quelques universités indiennes.

Chaque équipe doit proposer son propre code informatique en Python permettant de contrôler un essaim de drones dans le cadre d’une mission de recherche et de sauvetage. A la fin, chaque équipe participante est évaluée sur une nouvelle carte inconnue, et le vainqueur est celui qui obtient le plus de points selon plusieurs critères : vitesse, qualité de l’exploration, nombre de blessés sauvés, nombre de drones ramenés en bon état, etc.

Ce challenge a pour objectif de sensibiliser les étudiants aux thèmes de l’intelligence artificielle pour les systèmes multi-robots ou multi-drones, une thématique essentielle pour la défense et la sécurité civile. Pour les organisateurs, ce concours est également l’occasion d’évaluer le potentiel à long terme des différentes solutions techniques proposées par les étudiants.

Depuis le début du projet en 2021, je développe le simulateur sur lequel le code des participants est exécuté. J’ai également développé le site web associé à la compétition, ainsi que des outils pour évaluer rapidement les codes informatiques soumis par les participants à chaque étape de la compétition.