De 2016 à 2021, j’ai participé à plusieurs projets autour de la voiture autonome (EVAPS, TORNADO, DANGUN, etc.), toujours avec Renault.

Sur le site de Renault Group à propos de la Zoe Cab

The autonomous lab vehicle

Contexte

Projet Dangun avec la Corée du Sud : téléopération semi-autonome à distance d’une voiture Zoé, voire grande distance (Paris - Séoul)
Projet Evaps sur le campus de Institut Polytechnique de Paris: mobilité autonome en Zoé sur le campus.
Projet Tornado dans la commune de Rambouillet: transport autonome en Zoé mélangeant péri-urbain avec carrefour complexe, campagne sur route étroite et parking de gare.

Travaux

Conception et réalisation du module de planification, décision et navigation du véhicule autonome de Renault sur plusieurs projets.
Travaux de conception d’outils de simulation.
Tests sur le terrain
Article sur le projet Tornado (Milanés et al., 2021)

Vidéos

References

2021

The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas

Vicente Milanés, David González, Francisco Navas, Imane Mahtout, Alexandre Armand, Clement Zinoune, Arunkumar Ramaswamy, Farid Bekka, Nievsabel Molina, Emmanuel Battesti and others

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021

Bib

@article{milanes2021tornado,
  title = {The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas},
  author = {Milan{\'e}s, Vicente and Gonz{\'a}lez, David and Navas, Francisco and Mahtout, Imane and Armand, Alexandre and Zinoune, Clement and Ramaswamy, Arunkumar and Bekka, Farid and Molina, Nievsabel and Battesti, Emmanuel and others},
  journal = {IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine},
  volume = {14},
  number = {4},
  pages = {20--36},
  year = {2021},
  publisher = {IEEE}
}