simulator autonomous_car PAMU Plateforme Avancée de Mobilité Urbaine Autonomous vehicles 2016-2021, Projets voiture autonome (EVAPS, TORNADO, DANGUN, etc.) robot Visionav project Visual loop closure detection and application to topological mapping on a robot Pacom Panoramic and Active Camera for Object Mapping. Projet lié à la compétition CAROTTE.