Emmanuel Battesti

Ingénieur de recherche en robotique à l’ENSTA Paris, école membre de l’‘Institut Polytechnique de Paris

Je travaille dans le laboratoire U2IS , l’Unité d’Informatique et d’Ingénierie des Systèmes.

Le laboratoire U2IS se concentre sur la recherche dans le domaine de la conception et de la fiabilité des systèmes décisionnels autonomes, englobant les domaines de l’informatique, de l’IA, de la robotique, de la vision, des systèmes embarqués et de la conception et de l’analyse de systèmes hybrides. Ces travaux trouvent des applications concrètes dans des domaines tels que le transport intelligent, la robotique, la défense et l’énergie.

En plus de mes responsabilités de support aux activités du laboratoire et de l’ENSTA, j’ai largement contribué à des projets portant sur les véhicules autonomes, en particulier dans les domaines de la navigation et de la prise de décision.

Par ailleurs, je suis actuellement en charge du développement d’un simulateur d’essaim de drones “Swarm-Rescue”, qui sert de plateforme pour une compétition de robotique inter-écoles d’ingénieurs.

Depuis plusieurs années, j’enseigne également l’utilisation du logiciel ROS aux élèves de troisième année de l’ENSTA.