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3A - Parcours MID / MID304

Sytèmes multi-capteurs pour le Véhicule Autonome

Programmation 2023-2024

Professeurs :
  • Jean-Philippe TAREL (Univ. Gustave Eiffel)
  • Sio-Song IENG (Univ. Gustave Eiffel)

Modalités de contrôle des connaissances :

  • Comptes-rendus de TPs sur machine
 Ce cours présente différents systèmes de perception automatique qui équipent - ou équiperont - les véhicules individuels, dans un objectif à moyen terme de conduite autonome ou à plus court terme, d'aide à la conduite.

Les problèmes de la localisation du véhicule et de la détection d'obstacles sont développés, ainsi que la détection et la reconnaissance d'objets routiers.

Si la vision joue un rôle majeur dans ce cours, la complémentarité des différents capteurs présents dans un véhicule est essentielle à l'autonomie ; les différents capteurs et les principes de la fusion multi-capteurs seront présentés.

Enfin, l'autonomie n'a de sens que si elle ne se restreint pas aux conditions idéales : la gestion des conditions dégradées (pluie, brouillard, nuit...) fait donc l'objet d'une attention particulière dans ce cours.

CRÉNEAU
   DESCRIPTION DE LA SÉANCE
 PROFESSEUR RESSOURCES
Lundi 8/1/24
9:00--12:45
  • Introduction générale et localisation de la route par caméra (Partie 1)
 Jean-Philippe TAREL
Lundi 15/1/24
 9:00--12:45
  • Localisation de la route par caméra (Partie 2)
  • TP Localisation de la Route
 Jean-Philippe TAREL
Lundi 22/1/24
 9:00--12:45
  • Stéréovision pour la détection d'obstacles et des mobiles
  • TP Stéréovision
Jean-Philippe TAREL
Lundi 29/1/24
 9:00--12:45
  • Reconnaissance avec différents types de capteurs (1/3)
  • TP Reconnaissance (1/3)
 Sio-Song IENG
Lundi 5/2/24
 9:00--12:45
  • Reconnaissance avec différents types de capteurs (2/3)
  • TP Reconnaissance (2/3)
 Sio-Song IENG
Lundi 12/2/24
 9:00--12:45
  • Reconnaissance avec différents types de capteurs (3/3)
  • TP Reconnaissance (3/3)
 Sio-Song IENG
Lundi 26/2/24
 9:00--12:45
  • Gestion des conditions météorologiques dégradées (1/2)
  • TP Détection Météo
Jean-Philippe TAREL
Lundi 4/3/23
 9:00--12:45
  • Gestion des conditions météorologiques dégradées (2/2)
  • TP Restauration Visibilité
Jean-Philippe TAREL